Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación

En los últimos años, algoritmos de control diseñados a partir técnicas por Modos Deslizantes Segundo Orden (MDSO) se han consolidado como una importante alternativa al modos deslizantes tradicional. Dentro estos algoritmos, el MDSO Super-Twisting permite reducción del chattering (oscilaciones alta frecuencia), gracias su acción continua, manteniendo las características robustez y convergencia en tiempo finito deseadas. Sin embargo, implementación práctica, ciertas ocasiones es necesario sobredimensionar ganancias controlador, con objetivo permitir rechazo grandes, aunque usualmente esporádicas, perturbaciones. Esto redunda inevitablemente un incremento esfuerzo controlador y, ende, sistema. De esta manera, este trabajo presenta análisis estabilidad validación mecanismo Adaptación Ganancias para algoritmo Super-Twisting. El mismo, continúa enfoque adaptación basada cruce cero desarrollado Pisano et al. sistemas grado relativo 2. propuesto evaluado, primera instancia. simulación caso aplicación sistema potencia. Posteriormente, controlado implementado validado experimentalmente plataforma 700W. Los resultados obtenidos mostraron similares robustez, comparación